UMA APLICAÇÃO DA EQUAÇÃO DE LAPLACE NA AUTOMAÇÃO

UMA APLICAÇÃO DA EQUAÇÃO DE LAPLACE NA AUTOMAÇÃO

Autores

  • Bruno Costa Universidade Federal de Sergipe http://orcid.org/0000-0001-5600-0606
  • Rafael Costa Universidade Federal da Paraíba
  • Manoel Santos Neto Universidade Federal de Sergipe

DOI:

https://doi.org/10.34179/revisem.v7i2.16785

Resumo

Este trabalho versa sobre a aplicação da teoria qualitativa de equações diferenciais parciais na automação, com ênfase na teoria das funções harmônicas. O problema deste estudo envolve a necessidade de locomoção de um robô até um gol, desviando de certos obstáculos inseridos numa quadra. Para atingir tais objetivos, utilizou-se as propriedades qualitativas das funções harmônicas, conhecidas como propriedade da média e princípio do máximo. A parte prática da pesquisa, sucedeu-se da realização de modelagens do problema nos softwares Excel e AutoCAD. As modelagens evidenciaram que de fato o robô se locomoveu até o gol. O uso do Excel foi importante, pois este dispõe do recurso de escala tricolor, que transmite uma representação bidimensional do estudo, isto é, a ilustração da trajetória do robô através da variação de cores ao longo da quadra. Já o AutoCAD, possibilitou a efetuação de simulações tridimensionais por meio do emprego de superfícies.

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Biografia do Autor

Bruno Costa, Universidade Federal de Sergipe

Discente de Matemática (Licenciatura) na Universidade Federal de Sergipe (UFS). Atualmente selecionado para pesquisa de Iniciação Científica com bolsa da COPES/UFS, no plano de trabalho intitulado: Teorema de Liouville para funções harmônicas. O referido plano é vinculado ao projeto "A propriedade de Liouville", sob orientação do professor Doutor Disson Soares dos Prazeres. Estudante participante do Grupo de Pesquisa em Equações Diferenciais Não-lineares - GPEDN, onde atua na linha de pesquisa envolvendo Teoria de Regularidade para Equações Diferenciais Parciais Não-lineares

Rafael Costa, Universidade Federal da Paraíba

É graduado em Matemática Aplicada e Computacional pela Universidade Federal de Sergipe (2020). Atualmente é aluno de mestrado em Matemática na Universidade Federal da Paraíba. Tem interesse na área de análise com ênfase em Equações Diferenciais Parciais Elípticas e Parabólicas.

Manoel Santos Neto, Universidade Federal de Sergipe

Natural de Porto da Folha-Sergipe, nascido em 11/05/1999. Ingressou na graduação de Matemática na Universidade Federal de Sergipe em 2017. Atualmente é membro do grupo de pesquisas em EDP, do departamento de Matemática da Universidade Federal de Sergipe. Meus interesses são nos estudos das propriedades qualitativas das equações diferenciais parciais elípticas.

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Publicado

2022-10-13

Como Citar

dos Santos Costa, B., Ramos Santos Costa, R., & Rodrigues dos Santos Neto, M. . (2022). UMA APLICAÇÃO DA EQUAÇÃO DE LAPLACE NA AUTOMAÇÃO. Revista Sergipana De Matemática E Educação Matemática, 7(2), 107–124. https://doi.org/10.34179/revisem.v7i2.16785
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