UMA APLICAÇÃO DA EQUAÇÃO DE LAPLACE NA AUTOMAÇÃO

Resumen

Este trabajo trata de la aplicación de la teoría de ecuaciones diferenciales parciales en automatización. El problema de este estudio implica la necesidad de que un robot se mueva hacia una meta, evitando ciertos obstáculos en un ring. Se utilizaron propiedades cualitativas de funciones armónicas, como la propiedad media, el principio de máximo y el principio de positividad. La parte práctica de la investigación fue seguida por el modelado del problema en el software Excel y Autocad. El modelo mostró que el robot realmente se movió hacia la meta. Fue necesario el uso de Excel, ya que tiene una función de escala tricolor, que transmite una representación bidimensional del estudio, es decir, la ilustración de la trayectoria del robot a través de la variación de colores a lo largo del anillo. Autocad, por su parte, permitió realizar simulaciones tridimensionales mediante el uso de mallas.